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Cours de robotique : génie civil

Updated: Apr 5, 2021

1. Initiation à la robotique : Introduction


Cours_Introduction
.pdf
Download PDF • 2.26MB



2. Résistances : concept



résistance_concept
.pdf
Download PDF • 709KB



3. Microcontrôleurs : Concept


Microcontrôleurs_concept
.pdf
Download PDF • 556KB

Contenu: à l'interieur d'un microchip




4. Microcontrôleurs : Applications



Application_Micorcontroleurs_1
.pdf
Download PDF • 1.34MB

Programme Arduino IDE version 1.18.13 pour OS Windows 7 et plus

arduino-1.8.13-windows
.zip
Download ZIP • 116.69MB

Code : faire clignoter la LED embarquée sur une carte Uno


code_01
.zip
Download ZIP • 404B



5. Jeu de lumière


Application_Micorcontroleurs_2
.pdf
Download PDF • 1.41MB

Code : Jeu de lumière une LED


code_02
.zip
Download ZIP • 403B

Code : Jeu de lumière trois LED


code_03
.zip
Download ZIP • 446B



6. Potentiomètre & Joystick



Application_Micorcontroleurs_3
.pdf
Download PDF • 718KB

Code : Utilisation d'un potentiomètre


code_04
.zip
Download ZIP • 458B

Code : Utilisation d'un joystick


code_05
.zip
Download ZIP • 528B

Code : LED et joystick


code_06
.zip
Download ZIP • 624B

7. Composants : bouton poussoir



Bouton_poussoir
.pdf
Download PDF • 439KB

Code : bouton poussoir


code_07
.zip
Download ZIP • 474B

8. Composants : LED RGB



LED_RGB
.pdf
Download PDF • 599KB

Code : LED RGB


code_08
.zip
Download ZIP • 493B

9. Composants : photorésistance & thermistance



photoresistance
.pdf
Download PDF • 643KB

Code : photorésistance


code_09
.zip
Download ZIP • 416B

Code : Allumer et éteindre une LED en fonction d'une photorésistance


code_10
.zip
Download ZIP • 493B

Code : thermistance


code_11
.zip
Download ZIP • 493B

10. Composants : Capteur unifié, module untrasonor et buzzer

unifie_ultra_buzzer
.pdf
Download PDF • 1.80MB

Bibliothèque : DHT lecture de la température et l'humidité relative


DHT
.rar
Download RAR • 12KB

Code : capteur unifié (valable pour DHT11 ou DHT22)


Code_12
.zip
Download ZIP • 570B

Bibliothèque : NewPing pour capteur ultrasons.


NewPing
.zip
Download ZIP • 91KB

Code : Mesure de la distance avec un capteur ultrasons


Code_13
.zip
Download ZIP • 512B

Code : Buzzer passif fabriquer un signal créneau


Code_14
.zip
Download ZIP • 413B

Code : Buzzer passif limiter la durée du son


Code_15
.zip
Download ZIP • 438B

Bibliothèque pitches pour buzzer actif


pitches
.zip
Download ZIP • 634B

Code : Mélodie avec buzzer actif et bibliothèque pitches


Code_16
.zip
Download ZIP • 1KB

11. Composants : Affichage, servomoteur et récépteur IR



Affichage_Servo_IR_1
.pdf
Download PDF • 2.79MB

Bibliothèque: LiquidCrystal pour Ecran LCD 1602

LiquidCrystal
.zip
Download ZIP • 18KB

Code : Utilisation d'un module d'affichage LCD 1602


Code_17
.zip
Download ZIP • 437B

Code: Montage d'un capteur de température et affichage sur un écran LCD


Code_18
.zip
Download ZIP • 555B

Code: Utilisation d'un servomoteur SG90


Code_19
.zip
Download ZIP • 508B

Bibilothèque : IR remote pour récepteur inra-rouge


Arduino-IRremote-master
.zip
Download ZIP • 87KB

Code : intercepter le signal d'une télécommande à l'aide d'un capteur IR


Code_20
.zip
Download ZIP • 516B

Code : Utiliser la télécommande pour allumer et éteindre une LED


Code_21
.zip
Download ZIP • 595B

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