Feb 25, 20211 min read

Cours de robotique : génie civil

Updated: Apr 5, 2021

1. Initiation à la robotique : Introduction

2. Résistances : concept

3. Microcontrôleurs : Concept

Contenu: à l'interieur d'un microchip

4. Microcontrôleurs : Applications

Programme Arduino IDE version 1.18.13 pour OS Windows 7 et plus

Code : faire clignoter la LED embarquée sur une carte Uno

5. Jeu de lumière

Code : Jeu de lumière une LED

Code : Jeu de lumière trois LED

6. Potentiomètre & Joystick

Code : Utilisation d'un potentiomètre

Code : Utilisation d'un joystick

Code : LED et joystick

7. Composants : bouton poussoir

Code : bouton poussoir

8. Composants : LED RGB

Code : LED RGB

9. Composants : photorésistance & thermistance

Code : photorésistance

Code : Allumer et éteindre une LED en fonction d'une photorésistance

Code : thermistance

10. Composants : Capteur unifié, module untrasonor et buzzer

Bibliothèque : DHT lecture de la température et l'humidité relative

Code : capteur unifié (valable pour DHT11 ou DHT22)

Bibliothèque : NewPing pour capteur ultrasons.

Code : Mesure de la distance avec un capteur ultrasons

Code : Buzzer passif fabriquer un signal créneau

Code : Buzzer passif limiter la durée du son

Bibliothèque pitches pour buzzer actif

Code : Mélodie avec buzzer actif et bibliothèque pitches

11. Composants : Affichage, servomoteur et récépteur IR

Bibliothèque: LiquidCrystal pour Ecran LCD 1602

Code : Utilisation d'un module d'affichage LCD 1602

Code: Montage d'un capteur de température et affichage sur un écran LCD

Code: Utilisation d'un servomoteur SG90

Bibilothèque : IR remote pour récepteur inra-rouge

Code : intercepter le signal d'une télécommande à l'aide d'un capteur IR

Code : Utiliser la télécommande pour allumer et éteindre une LED